پیش‌آهنگی یک نظام تربیتی مبتنی بر تجربه، مشارکت، مسئولیت‌پذیری، کار گروهی، مهارت‌آموزی و خدمت اجتماعی است. هدف از تشکیل نهضت تربیتی پیش‌آهنگی در ایران، ایجاد یک جریان منسجم تربیتی برای پرورش نسل آینده در زمینه‌های اخلاقی، اجتماعی، مهارتی، فرهنگی، محیط‌زیستی و شهروندی است.
این طرح با تأکید بر یادگیری عملی، فعالیت در طبیعت، اردو، کار گروهی، خدمت به جامعه، خلاقیت و مسئولیت‌پذیری طراحی می‌شود و می‌تواند مکمل فعالیت‌های آموزشی و تربیتی موجود باشد.
محسن زنجانی مرد پیشاهنگ ایران -با شعار کوشش کن ، آماده باش ، خدمت کن .با روش حداقل انجام روزی یک کار نیک
